پیگ هوشمند (Intelligent PIG یا Smart PIG)، به عنوان تنها وسیله برای حمل ابزارهای تست غیرمخرب، پیگی است که وظیفهٔ جمعآوری اطلاعات مختلفی راجع به مسیر حرکت خود را بر عهده دارد.
فناوریهای مختلفی در پیگهای هوشمند مورد استفاده قرار میگیرند که بر اساس نیازهای تعریف شده و طراحی پیگ، قابلیتهای پیگ تعریف میشوند. این قابلیتها شامل تشخیص حفره (pitting)، خوردگی (corrosion)، ترک (crack)، آثار جوشکاری میشود.
نشتی شار مغناطیسی (MFL یا Magnetic Flux Leakage) و مافوق صوت (Ultrasonics) دو روش نظارت بر بدنهٔ لوله هستند. همچنین پیگهای کولیسی، (Caliper PIGs) قابلیت اندازهگیری کروی لوله برای پیدا کردن شکستها و تغییر شکلها و بهطور کلی ضبط اطلاعات هندسی لوله را دارند.
به وسیلهٔ روشهای فوق میتوان مکان عیوب، نوع و اندازهٔ آنان را تعیین کرد و با حفاری محل عیوب ایجاد شده به رفع آنها پرداخت. همچنین به وسیلهٔ ایجاد نقشهٔ عیوب، میتوان ایجاد نشتیها و عیوب را پیشبینی کرد.
لازم است قطعات الکترونیکی این نوع پیگ، برای جلوگیری از ورود محتویات خط لوله و در برخی موارد به دلیل وجود مواد خورنده و با دمای بسیار بالا، بهطور کامل آببندی شوند.
توان دستگاه از طریق باتریهای آببندی شده تأمین میشود؛ و ضبط اطلاعات میتواند به طرق مختلف از جمله بر روی نوار قیاسی (آنالوگ) با فرم حلقه فیلم (reel-to-reel format) نوار رقومی (دیجیتالی) یا حافظهٔ حالت جامد (solid state memory) انجام شود.
درصورتیکه ایجاد ارتباط مستقیم با بیرون لوله، به دلیل فاصلهٔ زیاد یا جنس لوله امکانپذیر نباشد، میتوان با استفاده از دستگاههایی مثل کیلومتر شمار (odometer)، ژیروسکوپ و... میتوان مسیر طی شده را بهطور کامل مشخص نمود.
تایید اطلاعات داخل پیگ، به وسیلهٔ حسگرهایی که بر روی سطح خارجی لوله نصب میشوند و عبور پیگ را از طریق روشهای صوتی یا میدان مغناطیسی، تشخیص میدهند، انجام میشود. همچنین امکان استفاده از سامانهٔ موقعیتیاب جهانی (GPS)، در این حسگرها وجود دارد.
Intelligent PIG, as the only means of carrying non-destructive testing tools, is a pig that is responsible for collecting various information about its movement path.
Different technologies are used in smart pigs, which are defined based on the defined needs and design of the pig, the capabilities of the pig. These features include detection of pitting, corrosion, crack, and welding traces. Magnetic Flux Leakage (MFL) and Ultrasonics are two methods of monitoring the pipe body. Caliper PIGs also have the ability to measure the sphericity of the pipe to find breaks and deformations and generally record the geometric information of the pipe.
By means of the above methods, it is possible to determine the location of the defects, their type and size, and fix them by digging the place of the created defects. Also, by creating a defect map, it is possible to predict the occurrence of leaks and defects.
It is necessary to completely seal the electronic parts of this type of pig to prevent the contents of the pipeline from entering, and in some cases due to the presence of corrosive substances and very high temperatures.
The device is powered by sealed batteries; And recording information can be done in different ways, including analog tape with reel-to-reel format, digital tape or solid state memory.
If it is not possible to establish a direct connection with the outside of the tube, due to the long distance or the type of the tube, it is possible to determine the route completely by using devices such as odometer, gyroscope, etc.
Confirmation of the information inside the pig is done by sensors that are installed on the outer surface of the pipe and detect the passage of the pig through sound or magnetic field methods. It is also possible to use the Global Positioning System (GPS) in these sensors.
https://wikipedia.org